魏延在蜀汉的位置一直比较尴尬，自己一心为蜀，但却吃力不讨好，最后还被诸葛亮披上了一个反骨罪。不过魏延的确好像比较克制诸葛亮，诸葛亮当年在摆七星灯续命时，就是因为鲁莽的魏延把主灯给踢翻了，导致诸葛亮续命失败，有可能借此怀恨在心。不过诸葛亮既然要完成续命这么重要的事情，为什么不提前打好招呼呢?这次要为大家讲解的成语“步罡踏斗”就魏延还有诸葛亮有关，一起来看看背后的故事究竟是怎样的吧。
今天的三国成语故事见于《三国演义》第一百零三回，发生在诸葛亮与司马懿在五丈原对峙期间，主人公是诸葛亮。原文如下：
时值八月中秋，是夜银河耿耿，玉露零零，旌旗不动，刁斗无声。姜维在帐外引四十九人守护。孔明自于帐中设香花祭物，地上分布七盏大灯，外布四十九盏小灯，内安本命灯一盏。孔明拜祝曰：“亮生于乱世，甘老林泉;承昭烈皇帝三顾之恩，托孤之重，不敢不竭犬马之劳，誓讨国贼。不意将星欲坠，阳寿将终。谨书尺素，上告穹苍：伏望天慈，俯垂鉴听，曲延臣算，使得上报君恩，下救民命，克复旧物，永延汉祀。非敢妄祈，实由情切。”拜祝毕，就帐中俯伏待旦。次日，扶病理事，吐血不止。日则计议军机，夜则步罡踏斗。
按照小说的情节发展，诸葛亮兵出祁山，再度来到曹魏西北地区，与司马懿大军展开对峙。司马懿闭门不出，坚决不与诸葛亮大军决战，此举令诸葛亮无计可施。数月之后，诸葛亮的病情加重，不得不施法续命，企望上苍能让自己实现理想。在这段情节中，便出现了“步罡踏斗”这句成语。
所谓的“步罡踏斗”，意为召遣神灵的一种动作，其步行转折，宛如踏在罡星斗宿之上，故称。罡，北斗七星之柄。斗，北斗星。这也是由《三国演义》作者罗贯中所首创的一句成语。
诸葛亮兵出祁山讨伐曹魏，是真实的历史事件，时间是从蜀汉建兴六年(公元228年)开始，一直到蜀汉建兴十二年(公元234年)，前后历经六年时间。诸葛亮病逝于五丈原，也是历史的真实，这一点可以从《三国志·诸葛亮传》的记载得到证实。
诸葛亮之死是不是如小说描述的那样与魏延有关呢?答案是否定的，在史料中并无类似的记载。那么，作者为何要将诸葛亮的死与魏延扯上关系呢?原因其实也很简单。在罗贯中的笔下，魏延一出场就是个有“反骨”的人物，注定不会有好下场。而作者将扑灭主灯，导致诸葛亮祈求失败而病逝的罪名放在魏延身上，这会让后来魏延的被杀更加名正言顺。
